Chapter 1  Le système haptique de l’homme

• Introduction
  • Nos sens et la perception du monde
  • Première approche du système haptique
• Le système haptique côté perception : la somesthésie
  • La perception tactile
  • La perception kinesthésique
  • En résumé
• Le système haptique côté action : le système moteur
  • Un petit peu de psychophysique
  • Les lois mathématiques liées au mouvement
  • Le geste : définitions
• L’exploration haptique : quand l’action et la perception se conjuguent sur le canal haptique
  • Généralités
  • De l’utilisation d’outils
  • Les mouvements d’exploration
• Conclusion