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Chapter 1  Le système haptique de l’homme

  • Introduction
    • Nos sens et la perception du monde
    • Première approche du système haptique
  • Le système haptique côté perception : la somesthésie
    • La perception tactile
    • La perception kinesthésique
    • En résumé
  • Le système haptique côté action : le système moteur
    • Un petit peu de psychophysique
    • Les lois mathématiques liées au mouvement
    • Le geste : définitions
  • L’exploration haptique : quand l’action et la perception se conjuguent sur le canal haptique
    • Généralités
    • De l’utilisation d’outils
    • Les mouvements d’exploration
  • Conclusion

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