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Chapter 1
Le système haptique de l’homme
Introduction
Nos sens et la perception du monde
Première approche du système haptique
Le système haptique côté perception : la somesthésie
La perception tactile
La perception kinesthésique
En résumé
Le système haptique côté action : le système moteur
Un petit peu de psychophysique
Les lois mathématiques liées au mouvement
Le geste : définitions
L’exploration haptique : quand l’action et la perception se conjuguent sur le canal haptique
Généralités
De l’utilisation d’outils
Les mouvements d’exploration
Conclusion