2.1  Introduction

Maintenant que nous avons passé en revue les définitions et concepts propres à l’humain, en matière de perceptions et d’actions basées sur les sensations haptiques, nous allons étendre dans ce chapitre, notre étude à la machine : nous allons donc glisser vers le domaine de l’interaction Homme-Machine, ou IHM.

Pour commencer, seront posées les principales définitions du domaine de l’IHM. La section suivante présentera les modélisations de l’utilisateur, dans un système interactif. Dans les deux parties suivantes, nous présenterons les moyens techniques d’interaction, basée sur la sensation haptique, d’abord dans le sens humain-machine (en entrée du système), puis dans le sens machine-humain (en sortie, donc).

Nous terminerons ce chapitre en présentant l’intégration du mode haptique au sein des systèmes interactifs, puis les applications existantes, mettant en œuvre cette interaction haptique.